Robot Omnidireccional 3 ruedas: Navegación autónoma
Róbotica, Odometría, Control PID para motores, Cinemática, Simulación 3D, Navegación y Control
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Jun 2023
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What you will learn
Armar tu propio robot tipo omnidireccional de 3 ruedas
Manejo de encoders de cuadratura (Odometría)
Modelamiento dinámico de motores
Control en lazo cerrado PID para motores
Sintonía de controladores PID (Método Lambda)
Modelamiento cinemático de un robot omnidireccional de 3 ruedas
Simulación de robots en Python con un novedoso simulador virtual 3D
Control de posición con orientación final basado en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basado en Lyapunov
Control de seguimiento de camino basado en Lyapunov
Análisis de estabilidad de controladores por el método de Lyapunov
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1/12/2021
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3/8/2021
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