Robot móvil diferencial: Navegación Autónoma
Robótica con Python, Arduino, ESP32, Cinemática e Ingeniería de control
4.60 (254 reviews)
1,415
students
9.5 hours
content
Jul 2024
last update
$49.99
regular price
What you will learn
Armar tu propio robot tipo diferencial o uniciclo
Manejo de encoders de cuadratura (Odometría)
Modelamiento dinámico de motores
Control en lazo cerrado PID para motores
Sintonía de controladores PID (Método Lambda)
Modelamiento cinemático de un robot diferencial
Simulación de robots en Python con un novedoso simulador virtual 3D
Control de posición con y sin orientación final basado en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basado en Lyapunov
Control de seguimiento de camino basado en Lyapunov
Análisis de estabilidad de controladores por el método de Lyapunov
Screenshots
3551488
udemy ID
10/7/2020
course created date
10/11/2020
course indexed date
Bot
course submited by