Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores
Robotics, Control de posición, seguimiento de trayectoria y camino, Lyapunov, MPC, Métodos numéricos, Álgebra lineal
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Jun 2021
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What you will learn
Pruebas experimentales implementando un robot diferencial utilizando Arduino
Simulación de controladores usando Octave o Matlab
Control predictivo basado en modelo (Solo para Matlab)
Diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal.
Control de posición con y sin orientación
Control de seguimiento de trayectoria
Control de seguimiento Camino en 2D
Control de seguimiento de Camino en 3D
Análisis de estabilidad utilizando la teoría de Lyapunov
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1/12/2020
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1/16/2020
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